Я начал учиться в марте этого года на английской раскладке с помощью интернет-тренажера klava.org. А русскую раскладку выучил уже здесь, в Обычном режиме. Первоначально включаешь экранную клавиатуру с подсказками пальцев и печатаешь (можно сразу обычный текст), со временем разучишь все клавиши и сможешь отключить экранную клавиатуру (у меня это заняло 2 недели).
Я считаю, что это не такой сложный навык, чтобы его выработка требовала каких-нибудь особых упражнений, как предлагают в "соло на клавиатуре" или здесь в словарях типа ва-ол, фы-дж и подобных. Просто нужна практика и сила воли чтобы не подглядывать на клавиатуру.