| 1 |
1. Управление. Объект управления. Система управления. Задачи управления. Движения системы. Искусственные и естественные ограничения координат. Управление - это организация процесса которая обеспечивает достижение поставленной цели. Необходимое управляющее воздействие формируется в управляющем устройстве. Управляющее устройство совместно с объектом управления образует систему управления. Объект управления - это устройство или динамический процесс, управлением поведением которого является целью создания системы автоматического управления. Задачи управления: задача стабилизации, задача программного управления, задача слежения, задача адаптивного и оптимального управления. Движение электропривода делятся на вынужденные и свободные. Вынужденные происходят под действием внешних или внутренних сил системы. Свободные происходит за счет энергии, накопленной в системе. Виды ограничений: 1) естественные, накладываемые природой процесса. 2) искусственные, накладываемые разработчиком системы для избежания аварийных ситуаций: ограничение максимального тока, ограничение максимальной скорости, ограничение по напряжению, ограничения по динамическому и электромагнитному моменту, ограничения по нагреву. |
Комментарии