| 1 |
Знаменник в усіх виразах передавальних функцій залишається незмінним. Він є характеристичний поліном замкненої системи, який не залежить від вхідного сигналу. Чисельники різні, вони показують, що передатна функція замкненої системи залежить від точки, в якій на систему діє зовнішня сила. Якщо всі зовнішні сили діють одночасно, то згідно з принципом суперпозиції вихідну величину визначають за виразом. Якщо зображення зазначених сил звести до однієї точки системи (що іноді доцільно робити, щоб оцінити вплив зовнішніх сил, які діють на різні елементи системи), то можна одержати, наприклад, таку структурну схему (рис. 3.5), якщо перенести дії зовнішніх сил на вхід структурної схеми, поданої на рис. 3.1. |
Комментарии